In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 5 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 15 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 8. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een proces G(s) = 21/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Een proces G(s) = 17/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Een proportionele regelaar K = 23 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Een proportionele regelaar K = 26 stuurt het proces G(s) = 3/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Antwoordenblad
- 1. T = 3,704
- 2. T = 176
- 3. css = 2,561
- 4. css = 0,8293
- 5. css = 4,805
- 6. css = 0,1786
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.