Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+13G₁7G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 13 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 7H = 0,25
T =
2.Makkelijk
R(s)+6s + 5G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 6/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 6/(s + 5)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 10
css =
3.Gemiddeld
R(s)+40s(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 40/(s(s + 3)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+7K+8s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 8/(s + 5) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 7 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 8/(s + 5)H₁ = 1K = 7
p =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+3s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 3/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 6.

G(s) = 3/(s + 1)D = 10css ≤ 6
K =
6.Moeilijk
R(s)+9s + 3G₁+3s + 5G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 3/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,832
  2. 2. css = 5,455
  3. 3. ess = 0,075
  4. 4. p = −69
  5. 5. K = 1,333
  6. 6. T(0) = 0,5028

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.