Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Een versterker met versterking G = 20 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Het proces G(s) = 1/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 16 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Het proces G(s) = K/((s + 8)(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Het proces G(s) = 38/(s(s + 12)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.
Het proces G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.
Antwoordenblad
- 1. T = 22
- 2. T = 25
- 3. p = −26
- 4. K = 4
- 5. ωd = 6,325 rad/s
- 6. Kmax = 240
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.