Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)14G₂3G₃+−2G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 14G₃ = 3tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+20GC(s)0,01H+

Een versterker met versterking G = 20 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 20H = 0,01positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+16K+1s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 1/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 16 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 1/(s + 7)H₁ = 3K = 16
p =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 8)(s + 12)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 8)(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 8)(s + 12))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+38s(s + 12)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 38/(s(s + 12)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 38/(s(s + 12))H = 2
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 22
  2. 2. T = 25
  3. 3. p = −26
  4. 4. K = 4
  5. 5. ωd = 6,325 rad/s
  6. 6. Kmax = 240

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.