Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 6/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 6/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+15G₁3G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 15 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 3H = 0,2
T =
3.Gemiddeld
R(s)+15K+8s + 1G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 8/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 15 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 5K = 15
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+26s + 2G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 26/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 26/(s + 2)H = 0,1R = 10
css =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+4s + 2procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,1.

G(s) = 4/(s + 2)D = 5css ≤ 0,1
K =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. p = −10
  2. 2. T = 4,5
  3. 3. T(0) = 0,7453
  4. 4. css = 56,52
  5. 5. K = 49,5
  6. 6. ω = 10,2 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.