Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)4G₂8G₃+−9G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 4 en G₃ = 8. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 8tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+12GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 12 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 12H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 4)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+24s + 5G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 24/(s + 5) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 24/(s + 5)H = 0,2
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+7regelaar+D(s)+6s + 8procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 7 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 7G(s) = 6/(s + 8)D = 1R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+2s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,02222.

G(s) = 2/(s + 9)D = 10css ≤ 0,02222
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = −36
  2. 2. T = 23,08
  3. 3. K = 9
  4. 4. τ = 0,102 s
  5. 5. css = 0,12
  6. 6. K = 445,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.