Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 19/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 19/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+12s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 12/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 12/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+29s + 5G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 29/(s + 5) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 12 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 29/(s + 5)H = 2R = 12
css =
5.Moeilijk
R(s)+58s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 58/(s(s + 7)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 58/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+8s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,5333.

G(s) = 8/(s + 3)D = 1css ≤ 0,5333
K =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,03571 s
  2. 2. p = −16
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. css = 5,524
  5. 5. ωd = 6,764 rad/s
  6. 6. K = 1,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.