Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+18G₁3G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 3H = 0,2
T =
2.Makkelijk
R(s)+18GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 18 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 18H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+6(s + 3)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 8))R = 1
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+2s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,02857.

G(s) = 2/(s + 7)D = 5css ≤ 0,02857
K =
6.Moeilijk
R(s)+13s + 1G₁+8s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 13/(s + 1), G₂ = 8/(s + 6), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 1)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 4,576
  2. 2. T = 32,73
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. ess = 0,64
  5. 5. K = 171,5
  6. 6. T(0) = 0,8814

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.