Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+12G₁10G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 12 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 10H = 0,2
T =
2.Makkelijk
R(s)+3G₁8G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 3 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 8H = 0,1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+27s + 3G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 27/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 27/(s + 3)H = 0,2
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+4K+7s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 4 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 7/(s + 8)H₁ = 0,5K = 4
p =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+8s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,008889.

G(s) = 8/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,008889
K =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 4,8
  2. 2. T = 7,059
  3. 3. τ = 0,119 s
  4. 4. p = −39,5
  5. 5. K = 55,13
  6. 6. ω = 6,403 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.