Een versterker met versterking G = 19 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Een versterker met versterking G = 20 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 6)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Het proces G(s) = 18/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.
Reduceer het blokschema met G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 4/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Antwoordenblad
- 1. T = 23,46
- 2. T = 25
- 3. K = 25
- 4. ess = 0,32
- 5. ωd = 3,428 rad/s
- 6. T(0) = 0,2
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.