Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19GC(s)0,01H+

Een versterker met versterking G = 19 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 19H = 0,01positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+20GC(s)0,01H+

Een versterker met versterking G = 20 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 20H = 0,01positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 1)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+9(s + 7)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 6)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 6))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+18s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 18/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 18/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+5s + 5G₁+4s + 3G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 4/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 5)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. T = 25
  3. 3. K = 25
  4. 4. ess = 0,32
  5. 5. ωd = 3,428 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.