Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+6G₁6G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 6 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 6H = 0,5
T =
2.Makkelijk
R(s)+20s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 20/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 20/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 9))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+50s(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 50/(s(s + 9)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 9))r(t) = 10·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+11regelaar+D(s)+7s + 8procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 11 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 10 en een verstoringsstap van grootte 10 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 11G(s) = 7/(s + 8)D = 10R = 10
css =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 1,895
  2. 2. T(0) = 0,8696
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. ess = 1,8
  5. 5. css = 9,882
  6. 6. ω = 2,828 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.