Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een versterker met versterking G = 6 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 11 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het proces G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 18/(s(s + 5)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Het proces G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking K_max te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.