Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+8G₁9G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 8 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)+2G₁7G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Gemiddeld
R(s)+12K+9s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 12 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 3K = 12
p =
4.Gemiddeld
R(s)+7(s + 3)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 7(s + 3)/((s + 4)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 7(s + 3)/((s + 4)(s + 8))R = 10
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+2s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,005556.

G(s) = 2/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,005556
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+8s + 6procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2667.

G(s) = 8/(s + 6)D = 1css ≤ 0,2667
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 15,65
  2. 2. T = 8,235
  3. 3. p = −142
  4. 4. ess = 6,038
  5. 5. K = 85,5
  6. 6. K = 3

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.