Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2G₁8G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8H = 0,1
T =
2.Makkelijk
R(s)13G₂10G₃++9G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 13 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 13G₃ = 10tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+10s + 5G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 10/(s + 5) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 10/(s + 5)H = 0,25R = 2
css =
4.Gemiddeld
R(s)+25s + 3G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 25/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 25/(s + 3)H = 0,1
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+16regelaar+D(s)+8s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 8/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 2 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 16G(s) = 8/(s + 5)D = 2R = 5
css =
6.Moeilijk
R(s)+3s + 4G₁+6s + 3G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 6/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 6,154
  2. 2. T = 207
  3. 3. css = 2,667
  4. 4. τ = 0,1818 s
  5. 5. css = 4,932
  6. 6. T(0) = 0,1639

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.