Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+17s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 17/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 17/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+14s + 5G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 14/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 14/(s + 5)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+10(s + 7)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10(s + 7)/((s + 2)(s + 3)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 7)/((s + 2)(s + 3))R = 10
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 16)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 16))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+2s + 2G₁+6s + 3G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 2/(s + 2), G₂ = 6/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 2)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,01.

G(s) = 6/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,01
K =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −21
  2. 2. T(0) = 0,7368
  3. 3. ess = 0,7895
  4. 4. K = 64
  5. 5. T(0) = 0,2128
  6. 6. K = 49,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.