Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9s + 5G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 9/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 9/(s + 5)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 10
css =
2.Makkelijk
R(s)+9G₁6G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 9 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6H = 0,05
T =
3.Gemiddeld
R(s)+54s(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 54/(s(s + 9)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 54/(s(s + 9))r(t) = 2·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+24s + 3G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 24/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 24 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 24/(s + 3)H = 0,5R = 24
css =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+10s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 1.

G(s) = 10/(s + 1)D = 5css ≤ 1
K =
6.Moeilijk
R(s)+58s(s + 10)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 58/(s(s + 10)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 58/(s(s + 10))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. css = 6,429
  2. 2. T = 14,59
  3. 3. ess = 0,3333
  4. 4. css = 38,4
  5. 5. K = 4,9
  6. 6. ωd = 5,745 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.