Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+3s + 1G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 3/(s + 1) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 3/(s + 1)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)8G₂12G₃++2G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 8 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8G₃ = 12tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+7(s + 4)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 7(s + 4)/((s + 3)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 7(s + 4)/((s + 3)(s + 8))R = 10
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+34s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 34/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 34/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+36s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 36/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 36/(s(s + 8))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −4
  2. 2. T = 40
  3. 3. ess = 4,615
  4. 4. K = 30,25
  5. 5. ωd = 7,858 rad/s
  6. 6. σ = −4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.