Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+8G₁5G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 8 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 5H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)+4G₁4G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 4 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 4H = 0,5
T =
3.Gemiddeld
R(s)+37s + 8G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 37/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 37/(s + 8)H = 2
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+21s + 1G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 21/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 21/(s + 1)H = 0,25R = 5
css =
5.Moeilijk
R(s)+9s + 3G₁+7s + 5G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 7/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+11regelaar+D(s)+10s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 11 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 11G(s) = 10/(s + 3)D = 1R = 5
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T = 1,778
  3. 3. τ = 0,0122 s
  4. 4. css = 16,8
  5. 5. T(0) = 0,549
  6. 6. css = 4,956

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.