Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+3s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 3/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 3/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+3GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 3 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 3H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+12(s + 4)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 4)/((s + 3)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 12(s + 4)/((s + 3)(s + 8))R = 2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+6K+2s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 2/(s + 6) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 6 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 2/(s + 6)H₁ = 5K = 6
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+7regelaar+D(s)+2s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 7 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 7G(s) = 2/(s + 5)D = 1R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+2s + 2G₁+1s + 1G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 2/(s + 2), G₂ = 1/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 2)G₂ = 1/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,1429 s
  2. 2. T = 3,529
  3. 3. ess = 0,6667
  4. 4. T(0) = 0,4286
  5. 5. css = 0,1053
  6. 6. T(0) = 0,4762

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.