Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+8G₁8G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 8 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+6G₁9G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 6 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 9H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+18K+5s + 8G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 5/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 18 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 5K = 18
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 4))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+12s + 2G₁+1s + 5G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 12/(s + 2), G₂ = 1/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 2)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9846
  2. 2. T = 3,724
  3. 3. T(0) = 0,7317
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 0,6667
  6. 6. Kmax = 910

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.