Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+11G₁6G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 11 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 6H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)+15GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 15 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 15H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+20s(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 20/(s(s + 3)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 4))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+3s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 3/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,375.

G(s) = 3/(s + 4)D = 5css ≤ 0,375
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+5s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,02.

G(s) = 5/(s + 5)D = 1css ≤ 0,02
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 15,35
  2. 2. T = 37,5
  3. 3. ess = 0,3
  4. 4. K = 4
  5. 5. K = 12
  6. 6. K = 49

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.