Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+13s + 5G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 13/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 13/(s + 5)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+11GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 11 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 11H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+3(s + 8)(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 3(s + 8)/((s + 1)(s + 3)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 3(s + 8)/((s + 1)(s + 3))R = 5
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+8(s + 7)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 8(s + 7)/((s + 5)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 8(s + 7)/((s + 5)(s + 9))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+72s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 72/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 72/(s(s + 6))H = 1
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −18
  2. 2. T = 15,17
  3. 3. ess = 0,5556
  4. 4. ess = 0,8911
  5. 5. ω = 3,464 rad/s
  6. 6. σ = −3

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.