Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 6 en G₃ = 8. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 9 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het proces G(s) = K/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 4(s + 2)/((s + 4)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Het proces G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,4.