Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+14GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 14 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 14H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+17GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 17 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 17H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+14K+10s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 10/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 14 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 3K = 14
p =
4.Gemiddeld
R(s)+18s(s + 1)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 18/(s(s + 1)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 18/(s(s + 1))r(t) = 2·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+54s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 54/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 54/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+22regelaar+D(s)+4s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 22 stuurt het proces G(s) = 4/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 0,5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 22G(s) = 4/(s + 5)D = 0,5R = 1
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 46,67
  2. 2. T = 25,76
  3. 3. p = −177
  4. 4. ess = 0,1111
  5. 5. σ = −3
  6. 6. css = 0,9677

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.