Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+14G₁2G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 14 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 2H = 0,5
T =
2.Makkelijk
R(s)+20GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 20 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 20H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+20K+3s + 6G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 3/(s + 6) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 20 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 2K = 20
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+18K+10s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 10/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 18 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 1K = 18
p =
5.Moeilijk
R(s)+64s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 64/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 1,867
  2. 2. T = 100
  3. 3. T(0) = 0,8333
  4. 4. p = −193
  5. 5. ωd = 7,746 rad/s
  6. 6. ω = 4,472 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.