Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)13G₂8G₃++5G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 13 en G₃ = 8. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 13G₃ = 8tekens: + G₂, + G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+10s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 10/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 10/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+12s(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12/(s(s + 8)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 12/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 20)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 20))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+8s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Het proces G(s) = 8/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 8/(s(s + 2))H = 0,5
σ =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 105
  2. 2. τ = 0,07692 s
  3. 3. ess = 6,667
  4. 4. K = 100
  5. 5. σ = −1
  6. 6. ω = 5,568 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.