Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+8s + 2G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 8/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 8/(s + 2)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+7G₁4G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 4H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+40s + 1G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 40/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 40/(s + 1)H = 2R = 2
css =
4.Gemiddeld
R(s)+2(s + 3)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 2(s + 3)/((s + 4)(s + 5)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 4)(s + 5))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+3s + 2procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 3/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 1,5.

G(s) = 3/(s + 2)D = 10css ≤ 1,5
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,03333.

G(s) = 6/(s + 9)D = 1css ≤ 0,03333
K =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,1 s
  2. 2. T = 3,5
  3. 3. css = 0,9877
  4. 4. ess = 1,538
  5. 5. K = 6
  6. 6. K = 28,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.