Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+11s + 5G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 11/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 11/(s + 5)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 19/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 19/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+25s + 8G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 25/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 25/(s + 8)H = 2
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+3K+3s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 3/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 3 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 3K = 3
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+68s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Het proces G(s) = 68/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 8))H = 0,5
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,0625 s
  2. 2. τ = 0,03571 s
  3. 3. τ = 0,01724 s
  4. 4. T(0) = 0,4737
  5. 5. Kmax = 1170
  6. 6. ωd = 4,243 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.