Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+15s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 15/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 15/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)13G₂7G₃++3G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 13 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 13G₃ = 7tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+38s + 1G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 38/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 12 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 38/(s + 1)H = 0,25R = 12
css =
4.Gemiddeld
R(s)+4s + 8G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 4/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 24 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 4/(s + 8)H = 2R = 24
css =
5.Moeilijk
R(s)+26regelaar+D(s)+2s + 2procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 26 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 0,5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 26G(s) = 2/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+26regelaar+D(s)+4s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 26 stuurt het proces G(s) = 4/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 2 en een verstoringsstap van grootte 10 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 26G(s) = 4/(s + 5)D = 10R = 2
css =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,04545 s
  2. 2. T = 60
  3. 3. css = 43,43
  4. 4. css = 6
  5. 5. css = 0,01852
  6. 6. css = 2,275

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.