Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een versterker met versterking G = 19 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

Een proces G(s) = 7/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Het proces G(s) = 8/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 15 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

Het proces G(s) = K/((s + 8)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Een proportionele regelaar K = 12 stuurt het proces G(s) = 8/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,1.