Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2GC(s)0,1H+

Een versterker met versterking G = 2 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,1 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 2H = 0,1positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+9s + 1G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 9/(s + 1) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 9/(s + 1)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+11(s + 6)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 11(s + 6)/((s + 3)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 11(s + 6)/((s + 3)(s + 9))R = 10
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+27s + 8G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 27/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 27/(s + 8)H = 0,5
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+21regelaar+D(s)+7s + 6procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 21 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 21G(s) = 7/(s + 6)D = 1R = 5
css =
6.Moeilijk
R(s)+7regelaar+D(s)+10s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 7 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 7G(s) = 10/(s + 5)D = 10R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 2,5
  2. 2. p = −10
  3. 3. ess = 2,903
  4. 4. τ = 0,04651 s
  5. 5. css = 4,85
  6. 6. css = 1,333

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.