Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 9/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 9/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+9s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 9/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+40s + 4G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 40/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 40/(s + 4)H = 0,1
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+14K+5s + 8G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 5/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 14 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 3K = 14
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+4s + 2G₁+10s + 8G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 10/(s + 8), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −12
  2. 2. τ = 0,0625 s
  3. 3. τ = 0,125 s
  4. 4. T(0) = 0,7527
  5. 5. T(0) = 0,625
  6. 6. Kmax = 924

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.