Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+15s + 6G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 15/(s + 6) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 15/(s + 6)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 10
css =
2.Makkelijk
R(s)+7G₁9G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 9H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 2)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+19K+7s + 2G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 19 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 5K = 19
p =
5.Moeilijk
R(s)+3s + 4G₁+2s + 7G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 2/(s + 7), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 2/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+30regelaar+D(s)+10s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 30 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 30G(s) = 10/(s + 3)D = 5R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 7,143
  2. 2. T = 3,761
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. p = −170
  5. 5. T(0) = 0,1579
  6. 6. css = 0,165

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.