Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4s + 8G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 4/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 4/(s + 8)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 5
css =
2.Makkelijk
R(s)+13s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 13/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 13/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 5
css =
3.Gemiddeld
R(s)+28s + 7G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 28/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 28/(s + 7)H = 0,1R = 10
css =
4.Gemiddeld
R(s)+5(s + 7)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 5(s + 7)/((s + 6)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 7)/((s + 6)(s + 8))R = 10
ess =
5.Moeilijk
R(s)+17regelaar+D(s)+7s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 17 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 2 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 17G(s) = 7/(s + 9)D = 2R = 1
css =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+5s + 6procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,8333.

G(s) = 5/(s + 6)D = 5css ≤ 0,8333
K =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 1,667
  2. 2. css = 3,25
  3. 3. css = 28,57
  4. 4. ess = 5,783
  5. 5. css = 1,039
  6. 6. K = 4,8

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.