Werkblad Blokschema’s met antwoorden

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 9 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 8 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het proces G(s) = K/((s + 7)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Het proces G(s) = 6/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 17 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

Een proportionele regelaar K = 7 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,01111.