Een versterker met versterking G = 14 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 9 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = 7/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 19 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10(s + 6)/((s + 3)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Reduceer het blokschema met G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 9/(s + 6), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2.
Antwoordenblad
- 1. T = 19,44
- 2. T = 60
- 3. p = −149
- 4. ess = 0,1667
- 5. T(0) = 1,463
- 6. K = 2
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.