Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+14GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 14 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 14H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)9G₂3G₃+−10G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 9 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 9G₃ = 3tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+19K+7s + 2G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 19 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 2K = 19
p =
4.Gemiddeld
R(s)+10(s + 6)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10(s + 6)/((s + 3)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 6)/((s + 3)(s + 4))R = 1
ess =
5.Moeilijk
R(s)+4s + 2G₁+9s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 9/(s + 6), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2.

G(s) = 6/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,2
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 19,44
  2. 2. T = 60
  3. 3. p = −149
  4. 4. ess = 0,1667
  5. 5. T(0) = 1,463
  6. 6. K = 2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.