Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+1s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 1/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 1/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
2.Makkelijk
R(s)4G₂7G₃++8G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 4 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 8. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 7tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+2K+9s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 2 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 3K = 2
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+30s + 5G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 30/(s + 5) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 30/(s + 5)H = 0,2R = 10
css =
5.Moeilijk
R(s)+54s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 54/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 54/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+19regelaar+D(s)+9s + 8procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 19 stuurt het proces G(s) = 9/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 2 en een verstoringsstap van grootte 0,5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 19G(s) = 9/(s + 8)D = 0,5R = 2
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T(0) = 0,125
  2. 2. T = 88
  3. 3. T(0) = 0,3913
  4. 4. css = 27,27
  5. 5. ωd = 9,592 rad/s
  6. 6. css = 1,936

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.