Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Een versterker met versterking G = 5 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 14/(s(s + 1)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.
Het proces G(s) = 9/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 18 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Een proportionele regelaar K = 12 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.