Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+6G₁7G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 6 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 7H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+12G₁8G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 12 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 8H = 0,1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+4s(s + 5)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 4/(s(s + 5)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/(s(s + 5))r(t) = 2·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+15K+1s + 7G(s)C(s)4H₁−−

Het proces G(s) = 1/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 15 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 1/(s + 7)H₁ = 4K = 15
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+56s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

Het proces G(s) = 56/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 56/(s(s + 9))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9767
  2. 2. T = 9,057
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. T(0) = 0,5769
  5. 5. ωd = 2,784 rad/s
  6. 6. Kmax = 280

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.