Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 11 en G₃ = 9. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 7. Bepaal de totale versterking T = C/R.
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = 1/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 14 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 3(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Een proportionele regelaar K = 22 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 0,5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.