Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Een proces G(s) = 19/(s + 6) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Reduceer het blokschema met G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 9/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Antwoordenblad
- 1. T = 44,44
- 2. T = 3
- 3. K = 25
- 4. css = 8,837
- 5. css = 0,4854
- 6. T(0) = 0,6429
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.