Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+16GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 16H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+2G₁6G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 1)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+19s + 6G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 19/(s + 6) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 19/(s + 6)H = 0,25R = 5
css =
5.Moeilijk
R(s)+10regelaar+D(s)+10s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 10G(s) = 10/(s + 3)D = 5R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+10s + 5G₁+9s + 1G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 9/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 5)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 44,44
  2. 2. T = 3
  3. 3. K = 25
  4. 4. css = 8,837
  5. 5. css = 0,4854
  6. 6. T(0) = 0,6429

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.