Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een proces G(s) = 19/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 4. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het proces G(s) = 1/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 12 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10/(s(s + 9)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een proportionele regelaar K = 12 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 2 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Het proces G(s) = 22/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ω_d (de positieve waarde), in rad/s.