Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+11GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 11 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 11H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+18s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 18/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 18/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+2(s + 6)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 2(s + 6)/((s + 4)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 6)/((s + 4)(s + 7))R = 10
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 4))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+58s(s + 12)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 58/(s(s + 12)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 58/(s(s + 12))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+16regelaar+D(s)+5s + 2procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 0,5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 16G(s) = 5/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 15,17
  2. 2. p = −21
  3. 3. ess = 7
  4. 4. K = 4
  5. 5. σ = −6
  6. 6. css = 0,03049

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.