Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)14G₂9G₃+−6G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 9. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 14G₃ = 9tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+6s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 6/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 6/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+22s + 3G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 22/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 22/(s + 3)H = 0,5
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 2))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+2s + 1G₁+10s + 5G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 10/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 30
  2. 2. p = −13
  3. 3. τ = 0,07143 s
  4. 4. K = 1
  5. 5. ω = 4 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,6667

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.