Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 9 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 9H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+10s + 2G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 10/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 10/(s + 2)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 2
css =
3.Gemiddeld
R(s)+20s + 2G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 20/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 12 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 20/(s + 2)H = 0,1R = 12
css =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 5)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 5)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+3s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 3/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,02143.

G(s) = 3/(s + 7)D = 5css ≤ 0,02143
K =
6.Moeilijk
R(s)+10s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 10/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 10/(s(s + 6))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 10,98
  2. 2. css = 1,667
  3. 3. css = 60
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. K = 231
  6. 6. σ = −3

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.