Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 11 en G₃ = 11. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 15 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = 9/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 13 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Het proces G(s) = K/(s(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 1.
Antwoordenblad
- 1. T = 220
- 2. T = 0,9868
- 3. T(0) = 0,8797
- 4. K = 36
- 5. ω = 4,472 rad/s
- 6. K = 8
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.