Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)11G₂11G₃++10G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 11 en G₃ = 11. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 11G₃ = 11tekens: + G₂, + G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+15G₁5G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 15 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 5H = 1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+13K+9s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 13 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 1K = 13
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 12))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+4s + 8procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 1.

G(s) = 4/(s + 8)D = 10css ≤ 1
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 220
  2. 2. T = 0,9868
  3. 3. T(0) = 0,8797
  4. 4. K = 36
  5. 5. ω = 4,472 rad/s
  6. 6. K = 8

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.