Werkblad Blokschema’s met antwoorden

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 14 en G₂ = 1 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 11 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het proces G(s) = 10/(s + 6) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 4 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 9)/((s + 7)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een proportionele regelaar K = 9 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.