Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)5G₂5G₃++3G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 5. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 5G₃ = 5tekens: + G₂, + G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+18G₁9G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 9H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+12(s + 8)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 8)/((s + 6)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 12(s + 8)/((s + 6)(s + 7))R = 5
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+33s + 4G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 33/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 33/(s + 4)H = 2
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+66s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Het proces G(s) = 66/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 66/(s(s + 2))H = 0,5
σ =
6.Moeilijk
R(s)+60s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 60/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 60/(s(s + 8))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 30
  2. 2. T = 3,904
  3. 3. ess = 1,522
  4. 4. τ = 0,01429 s
  5. 5. σ = −1
  6. 6. σ = −4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.