Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 5. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 8)/((s + 6)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Een proces G(s) = 33/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Het proces G(s) = 66/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.
Het proces G(s) = 60/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.
Antwoordenblad
- 1. T = 30
- 2. T = 3,904
- 3. ess = 1,522
- 4. τ = 0,01429 s
- 5. σ = −1
- 6. σ = −4
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.