Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+8s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 8/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 8/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+10G₁2G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 10 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Gemiddeld
R(s)+17K+9s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 17 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 2)H₁ = 4K = 17
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 6)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 6)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+15s + 2G₁+3s + 3G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 15/(s + 2), G₂ = 3/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 2)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+3regelaar+D(s)+3s + 6procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 3/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 0,5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 3G(s) = 3/(s + 6)D = 0,5R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,06667 s
  2. 2. T = 10
  3. 3. T(0) = 0,801
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 1,538
  6. 6. css = 0,1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.