Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20G₁7G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 20 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 7H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)+14G₁5G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 14 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 5H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+12(s + 2)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 12(s + 2)/((s + 1)(s + 4))R = 10
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 3)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+24regelaar+D(s)+9s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 24 stuurt het proces G(s) = 9/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 24G(s) = 9/(s + 1)D = 2R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+8s + 3G₁+7s + 3G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 7/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 17,5
  2. 2. T = 3,784
  3. 3. ess = 1,429
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. css = 0,08295
  6. 6. T(0) = 0,9655

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.