Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)2G₂12G₃+−3G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 2 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 2G₃ = 12tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+11s + 8G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 11/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 11/(s + 8)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+19K+4s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 4/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 19 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 0,5K = 19
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 3)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 3)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+64s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 64/(s(s + 3)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+28s(s + 9)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 28/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 28/(s(s + 9))H = 1
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = −30
  2. 2. τ = 0,05263 s
  3. 3. T(0) = 0,9383
  4. 4. K = 16
  5. 5. ωd = 7,858 rad/s
  6. 6. σ = −4,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.